AGV是硬件设备，AGVS是控制AGV的系统软件；AGV是看得见的设备，AGVS是看不到的软件。AGV具有安全防护、移载（装卸）等多种功能，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车；AGVS是上位机控制系统、导航系统、通讯系统和充电系统等一整套系统。以上为米克力美厂家分析总结。
agvs是（Automated Guided Vehicle System），意即自动导向搬运车系统。从概念来说，agv是硬件设备，agvs是控制硬件的系统，好比你有一台计算机但没有Windows系统是无法工作的。
按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统（AGVS）才能真正发挥作用。
AGVS主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制的AGV模块完成工厂自动物流任务。AGVS系统接口程序通过无线局域网控制AGV同时，AGVS系统能够提供接口上传数据至ERP系统或MES系统。
AGV有好几种，比如潜伏式，潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业；牵引式，通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引；装卸式，背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接；举升式，背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业；叉车式，使用开放式叉车进行物料搬运。
工作效率高 比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大提高了工作效率。
降本增效agv机器人可以节省大量的人力和物力，降低生产成本，快速收回投资成本。同时，也可以很好的降低因为人员流失的产生的成本。最重要的是，在配送中心，agv机器人可以有效的降低错单率，效果更显著。
AGV的的功能与特点：工作效率高。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大提高了工作效率；成本费用较低。随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实；节省管理精力。
物料搬运：AGV小车是在工厂、仓库或物流中心等环境中执行物料搬运任务的理想选择。它们可以自动化地搬运货物、零件、原材料等，并将它们从一个位置运送到另一个位置，代替人工搬运过程，提高工作效率。
AGV小车的价格因类型和品牌而异。国外激光AGV价格通常在百万以上，而国内激光AGV价格则在几十万人民币左右。磁导航AGV在国外价格约几十万人民币，国内则从6万到10多万不等，具体取决于产品复杂程度和制造商。近年来，国产AGV小车在性能和外观上有了显著提升，价格远低于国外产品。
AGV小车的承载能力、路线复杂度、使用频率和精度等决定了其价格差异较大，一般在几万到几十万元人民币。价格受多种因素影响，如所需的载重、搬运路线的复杂性、运输频率、节拍速度、所需数量、配件进口还是国产、导航方式等。
国外的AGV价格相对于国内来说是贵比较多。国外一台激光AGV大概是100多万。国内激光AGV大概是几十万左右。产品价格在下跌国外AGV主要以激光航航的为主流产品。国外磁导航的AGV大概是几十万。国内磁导航的6~10多万不等，简单一点的6万多，复杂的可能是10多万一台。当然不同厂家生产的AGV价格也有相差。
AGV小车价格几万到几十万不等，若想要了解AGV小车具体的价格。需先根据实际情况来做个大概的规划：承载重量、所需搬运的路线、小车运输的频率、节拍、多少台、需进口还是国产配件、哪种导航方式等等，不同的要求价格也会不同。
想要购置一匹无人搬运的小车，价格一般都得在3000元左右，毕竟这个小车也是起到了一个搬运的作用，还是很合理的，作用也很大。
驱动方式不同 在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。
自动导引：AGV小车提供自动导引和导航功能，可以按照预设的路径和规则进行导航，避开障碍物，并通过传感器进行环境感知。这使得它们可以在复杂的环境中自主地移动和操作，减少人工干预。
充电自动化当agv机器人的电量即将用尽时，它会向系统发送指令，请求充电，并且在允许时自动转到充电位置“排队”充电。长距离运输人工搬运通常只适用短距离搬运，长距离的搬运一般需要借助工具来完成，效率较低，而agv机器人能够实现任意点之间的运输，大大提高了的效率。
AGV必有的功能模块包括：①AGV基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。②实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。③系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，24全天不间断工作及快速高频响应任务。
1、计算AGV物流车流水线速度时，可以使用以下简单的公式：速度 = 每小时移动距离 / 3600 其中，每小时移动距离是AGV物流车在一小时内移动的总距离（单位可以是米、千米、英尺等）。将每小时移动距离除以3600是为了将时间单位从秒转换为小时，以获得速度的正确单位。
2、目前承载已经达到了150吨，运用了16个驱动轮；用于自动化集装箱码头的AGV速度已经达到了5m/s（18km/h），据说，还在发展第3代，时速将达到50km/h以上。
3、AGV有好几种，比如潜伏式，潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业；牵引式，通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引；装卸式，背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接；举升式，背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业；叉车式，使用开放式叉车进行物料搬运。
4、AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。
5、蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。
1、电磁感应式AGV小车：该类型的小车通常在预定路径的地面上嵌入导线，并通过高频率电流。当AGV小车上的电磁传感器检测到由导线传来的电磁信号时，可以判断小车是否偏离了预定路径。电磁感应导航是商业AGV中广泛采用的技术，尤其是对于大型和中型AGV。
2、其中物料流程3D监控，是将物料从入库开始到出库完成的全过程信息监控，并对立体库货架、堆垛机、输送机、拆叠盘机、RGV（直行穿梭车）、AGV（自动导引运输车）、堆垛机、机械臂等设备状态进行信息监控，数字孪生智慧仓储物流一体化场景。
3、智能叉车 智能叉车由AGV车、调度系统管理系统、导航系统、自主充电系统、无线通讯网络和数据采集系统组成，具备智慧高效、精益管理、信息互联的应用特点。智能移动机器人—AGV小车 AGV小车用于取代人员搬运，将人从搬运作业中解脱出来。
4、根据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类。其中苏宁快递使用的就是AGV机器人。AGV机器人的体积尺寸为1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的货架自如行走。当没电时，AGV机器人可以自动回到充电桩自行充电。
5、从这次参展的智能产品可以看出，智慧物流已逐渐落地。